Как забрать ребенка-подростка у родной бабушки-опекуна? - вопрос №5074641

Этот вопрос должен быть адресован юристам, однако моя  компетенция позволяет вам ответить. 

Если вы не лишены родительских прав, то следует по установленной процедуре отменить временную опеку, в случае если отпали основания для её установления. Нужно обратиться в органы опеки по месту жительства ребенка. 
Однако в вашем вопросе есть очень важный психологический аспект. Поскольку мальчик долгое время проживает с бабушкой и дедушкой ,- не будет ли для него эмоциональной травмой, если вы силой отнимите у него тех, кого он считает семьей. Есть ли сейчас у него общение в вашими детьми? Настроен ли он переехать жить к вам? Посоветуйтесь с детским психологом относительно правильности вашего решения. Может быть стоит этот процесс растянуть во времени, чтобы подготовить ребенка  к переменам в его жизни.