наследство и продажа - вопрос №39170

В 2001г мы с отцом продали приватизированную квартиру( собственн. в равных долях), новые жильцы не зарегистрировали квартиру в юстиции, и мы платили налоги. В 2009 отец умер.В октябре2010г  мне предложили вступить в права наследства, анулируя договор купли продажи за 2001год.После наследования надо сделать новый договор купли продажи тем же людям за шоколадку.На квартире долг по квартплате 65 тысяч рублей.Так придумали новые жильцы, потому, чтосо смертью папы они не могут её зарегистрировать, и долги по налогам отдавать не торопятся.Я там на прописана.Могу ли я продать эту квартиру им за 10% от её стоимости?  Законно ли всё это?