ДТП - вопрос №247553

Здравствуйте! При движении мной вперёд, на перекрестке, в мою машину Волгу въехал автобус ПАЗ, сдавая задним ходом, помяв мне при этом заднее крыло. Водитель, пожилой человек, слёзно просил не вызывать ГАИ и обещал восстановить моё крыло. Денег у него на данный момент не было, и он написал расписку, что авария произошла по его вине и что он восстановит за свойсчёт. Но я от волнений забыл чтоб он расписался в этой расписке, которую он написал своей рукой. Теперь он только обещает, и, наверно, и скоро совсем откажется от своих слов и обязательств. В машине стоит видеорегистратор, снят сам ПАЗ, как сдавал назад, сняты свидетели аварии, но сам удар не снят т.к. удар был в заднее крыло моей машины. Подскажите, что делать? Есть ли смысл обращаться в полицию и к адвокатам? То, что не вызвал ГАИ-признаю, пожалел старика, сделал глупость, но очень уж правдиво обещал водитель автобуса. Спасибо.