Земельный спор - Республика Татарстан - вопрос №798379

Иск подали о наложении сервитута на земельный участок, но оказывается участок который заняли соседи принадлежал моему истцу на праве собственности (есть документы) и мы считаем что здесь не вопрос о сервитуте, а вопрос о том что нужно истребовать участок у соседей которые не законное его захватили и возвели забор (человек пожилой интересы которого представляю, не правильно изложил информацию и егоне поняли и иск был подан не совсем точно ), скоро у нас через месяц суд, как нам лучше поступить, подавать заявление об уточнении исковых требований, тем самым меня предмет и основание (но в ГПК разрешается изменение или предмета или основания), как нам лучше поступить, составить новое заявление и нужно ли оплачивать гос пошлину снова, что лучще делать в этой ситуации??? ПРосим помогите.