Для составления завещания им необходимо обратиться к нотариусу. За удостоверение завещания госпошлина составит 100 рублей, остальная оплата за составление завещания и техническую работу. У каждого нотариуса свои расценки, но я думаю, сумма не слишком разорительная. Предварительно проконсультитруйтесь у нотариуса.