дтп - вопрос №125935

Здравствуйте я бы хотел поинтересоваться всегда ли виноват водитель въехавший впереди идущий автомобиль? А было так!!! Управляя свим автомобилем ваз21140 я двигался по ул.Чичерина в сторону плотины по второй полосе, впереди ехал автомобиль ваз2106 и не подалеку от пешеходного перехода я заметил что автомобиль ваз2106 резко начал снижать скорость после чего он начал тормозить юзом выкатываясь на середину пешеходного переходачтоб пропустить пешехода!!! расстояние между мной и им было метров 10 дорожное полотно было мокрым!!! скорость моего автомобиля была км 50!!! на момент дтп мой тормозной путь на юз было 6.2м сотрудники гаи приняли решениечто я нарушил п10.1 пдд рф можно ли обжаловать такой случай в суде? Я считаю что водитель ваз2106 был невнимателен и не мог контролировать дорожную обстановку. Так как по пдд требуется за ранее снизить скорость и пропустить пешехода!!