ДТП на дороге - вопрос №172500

Дело такое. Ехали с семьей, все было замечательно. Погодные условия так себе, ехал аккуратно. На пустой дороге после поворота, я его проехал, несется на встречу скорая (входила в поворот с явным выездом на мою полосу). Избегая неминуемого столкновения принял максимально в право, цепляю обочину, скорая проносится как ни в чем не бывало, меня выбрасывает на встречку и в кувет, перевернулись.Ехавшие сзади тут же помогли. Вытащили детей, посадили в машину и повезли домой. Кто то пытался дозвониться в ГАИ, пока двумя машинами вытаскивали мою. Короче участник ДТП получаюсь я один. Свидетель есть. Полюс ОСАГО есть. Как получить страховку? Утверждают что не страховой случай, сам виноват, признаков столкновения нет. Подскажите как быть? Буду благодарен за любую помощь.