правильное оформление продажи подержанного автомобиля - вопрос №205359

Добрый день! Мой муж в 2010г. приобрел автомобиль, поставил его на учет в ГИБДД, в 2011г. при переустановке на учет в другом регионе авто забрали в ГИБДД и поставили на штрафплощадку, в связи с тем, что данный автомобиль числится в угоне уже 6 лет. После длительного разбирательства нашли владельца, у которого этот автомобиль угнали (в ПТС он не вписан, т.к.авто угнали сразу после приобретения вместе с документами и владелец просто не успел записать авто на себя в ГИБДД). Владелец по ПТС — мой муж. Сейчас договорились с тем владельцем, что выкупим авто за полцены. Вопрос — какие документы и как правильно оформить при сделке купли-продажи, чтобы потом не возникло проблем?