умышленный опасный маневр на парковке, угроза убийством - вопрос №370923

Здравствуйте! На стоянке произошла непонятная ситуация. Водитель автомобиля, паркуясь, чуть не убил замешкавшегося пешехода с маленьким ребёнком: специально (умышленно) избрал опасный вариант маневра и выполнил перед ним резкий разгон и торможение — позади пешехода была стена, откажи тормоза, или ещё что — пешеход с дитём всмятку. Стоянка была свободна, никто и ничто не мешало избрать любой другой вариант заезда напарк.место. И сделать это можно было, конечно, спокойно. Конфликтов между пешеходом и водителем до этого не было — незнакомые люди; водитель даже не попросил отойти, не посигналил, подождал 5 секунд и… Пешеход был серъёзно шокирован. Инцидент подробно с разных ракурсов зафискирован на видео. Можно ли квалифицировать данное деяние по 119 ук — «Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью»? Как вообще можно привлечь к ответственности такого психованного водителя? Куда и какое заявление можно подать?