Я без договора продал машину... - вопрос №872274

Я без договора продал машину знакомому, деньги обещал отдать позже. Документы остались у меня. Факт передачи автомобиля зафиксировали камеры наружного видео наблюдения. Через некоторое время знакомый отдал половину суммы. Передача денег осуществлялась через третьи руки. По истечению достаточно длительного времени знакомый отказался отдавать оставшуюся часть. При попытки получить остаток угрожал физической расправой. Автомобиль снят с учета. По документам купли-продажи намоё имя. Суммы о которой идет речь 10000 рублей. Автомобиль получать обратно и/или возвращать деньги обратно я не хочу, т.к. автомобиль подвергся частичному разбору. Могу ли я обратится в суд и как правильно составить исковое заявление?