аренда спец техники с экипажем - Саратовская область - вопрос №360024

Нашей организацией(арендодатель) был заключен договор арендыспецтехники с экипажем.в договоре(редакция арендатора) пункт: после окончания каждой рабочей смены стороны подписывают акт приемки выполненых работ(услуг) в котором отрожается количество отработанных часов, стоимость и сумма подлежащая уплате, с описанием выполлненного задания. 
нами изначально выставлялись заказчику путевые листы он их не подписывал мотивируя их ненадобосностью по условиям договора оплата производилась на остовании актов ровно и в срок.но в последствии сформировалась задолженностьс их стороны.поменялось руководство и нашу претензию на уплату они отклоняют по пречине отсутствия путевых листов.Напомню акты выполненых работ ими подписаны. 
вопрос правомочны ли их действия и как быть нам в этой ситуации? можно ли работать по договору аренды техники без оформления путевых листов? 
обязательно ли оформление путевых листов при аренде спецтехники с экипажем