ДТП - вопрос №175863

На перекрестке по трассе было так.Гражданин В.ехал по главной дороге, я приостановился, чтобы пропустить. Гражданин В. уменьшил скорость и притормозил, я продолжил движение, и гражданин тоже начал ехать, в итоге при скорости моей 30км/ч я начал тормозить, но получилось что я задел его крыло. Гаишник выписал мне штраф(я уплатил его в банке), а гражданин В. отправил оформлять страховку. Разъехались. Черезпару дней гражданин В. начал звонить мне на мобильный( мы обменялись на всякий случй), я не брал сначала, спустя 10 дней я ответил на его звонок. Он от меня просит вместе со своей женой(её в момент дтп не было) денег в размере 30 тысяч рублей, якобы им страховая компания выплачивет меньше, тем самым угрожая что позвонит моему командиру(я военнослужащий). и говорит.что подаст на меня иск. Я хотел бы узнать, на каком основании я должен выплачивать им сумму? И на каком основании может быть составлен иск?