Доброе утро! Нужна помощь. Заключен Агентский договор на покупку товаров и дальнейшую их реализацию между ООО на ОСНО (Принципал) и ООО на УСН - вопрос №4521010

Доходы (Агент). Стороны договорились о прекращении Агентского Договора с 10 ноября 2021 г., но на складе Агента имеются остатки товара Принципала. Я так понимаю. что правильно было бы продать эти остатки Агенту ( он планирует продолжать работать от своего имени), и рассчитаться по долгам. Но долг Агента перед Принципалом получается для Агента слишком большой. Он просто физически не сможет его выплатить и на данный момент признает его только устно. Акт сверки не подписывает и сф на покупку товара для Принципала тоже. Может быть есть какие-то идеи как прекратить Агентский Договор другим способом? Была бы очень признательна за советы. Спасибо!