Почитайте вот это: Федеральный закон от 23 декабря 2010 г. №386-ФЗ О внесении изменений в статьи 127 и 146 Семейного кодекса Российской Федерации.
Здесь вы найдете ответ на ваш вопрос.
По моему мнению органы опеки не правы:
Статья 4 ГК РФ: Действие гражданского законодательства во времени
Акты гражданского законодательства не имеют обратной силы и применяются к отношениям, возникшим после введения их в действие.
Статья 2 Федерального закона от 23 декабря 2010 г. №386-ФЗ О внесении изменений в статьи 127 и 146 Семейного кодекса Российской Федерации:
Положения абзацев третьего и четвертого пункта 1 статьи 146 Семейного кодекса Российской Федерации (в редакции настоящего Федерального закона) не применяются к правоотношениям, возникшим на основании актов органов опеки и попечительства о назначении опекуна или попечителя ребенку, принятых до дня вступления в силу настоящего Федерального закона.
Так что смело идите в суд и восстанавливайте свое нарушенное право.
Валентина! Создаётся такое впечатление, что Вы что-то недоговариваете и есть какие-то другие основания столь активных действий органов опёки — 6 лет молчали и вдруг ни с того, ни с сего вспомнили про судимость и забрали ребёнка. Извините, конечно, но так не бывает.