В следствии ДТП умер человек - вопрос №172332

Здравствуйте! Очень нужна помощь!

Ночью ехал по правилам, неосвещенный участок дороги, навстречу ехало транспортное средство и ослепило меня. По краю проезжей части шел человек, увидев его в последний момент попытался увернуться, но не успел этого сделать, так как человек был в непосредственной близости от меня. Удар произошел вскользь по правой стороне. Пострадавший получил травмы, совместимые с жизнью (трещина таза и переломребер). Позднее выяснилось что пострадавший был в нетрезвом состоянии не первый день и каким образом он оказался на проезжей части никто обяснить не может. Через два дня он скончался в больнице, отказало сердце. Родственники погибшего притензий не имеют (написана бумага). У погибшего до ДТП было больное сердце и любил выпить. Как вести себя в суде и какие могут быть последствия? Каким образом можно максимально избежать этих последствий?