Не могу оформить авто - вопрос №189180

Здравствуйте.
 Ситуация в cледующем: Умер отец — оставил авто. Через полгода мы получили право на наследство. Причем нотариус ничего нам толком правильно не обяснила (как выяснилось потом) и оформила все следующим образом: автомобилем владеет супруга умершего — половина авто, и вторая половина авто — принадлежит супруге умершего и двум ее детям.
Соответственно узнав об этом, мы попросили нотариуса все переделать, на чтонам было сказано — что все уже зарегистрировано. Короче мы немного повздорив удалились и оставили все как есть…
Через год примерно решили все таки переписать машину на одного человека и продать авто и началось...
В ГИБДД нам сказали, что для оформления нужно — идти к нотариусу и оформить отказ двох наследников в пользу третьего.
В нотариальной конторе — не могут оформить отказ, так как его нужно было оформлять оказывается сразу при вступлении в наследство (о чем нам не сказал первый нотариус)
Можно
1. либо оформить — дарение, а это — нужно оценить авто и взять справку в налоговой — что ты не должен государству ничего (короче долго, дорого и нудно)
2. Оформить договор купли продажи
При обращении в конторы по оформлению договоров купли продажи авто — мне было сказано, что такие договоры они не оформляют… Идите к нотариусу)))

Заранее благодарен тому кто поможет.