Проблема с 90-летней бабушкой. - Тульская область - вопрос №358456

Мы шестером живем в 2-х комнатной хрущевке: я, мои родители, мой муж, сын (5лет) и моя бабушка (по отцу), ей 90. Бабушка любит только свою дочь( сестру отца), отдает ей свою пенсию, а она приходит к нам, приносит ей минимум продуктов, кое-как моет/стирает. Но т.к. бабушка постоянно проживает с нами, то ее экскременты чистим мы, готовим ей тоже мы.От нееодна антисанитария и грязь. Тетка приходит 2 раза в неделю, орет на нее постоянно и еще нам постоянно приходится договариваться когда она придет, т.к. ключей от квартиры у нее нет( но она их постоянно требует). Это одни сплошные неудобства! снимать мы не можем, т.к. денег не хватает. Можем ли мы отправить бабушку в дом престарелых или заставить тетку забрать ее к себе, раз уж она взялась за ней ухаживать? Или добиться чтобы тетка вообще не приходила, тогда кто по закону должен ухаживать за бабушкой. А скоро я выхожу на работу, и мама возможно тоже, то как тогда?