Как лишить мать родительских прав и забрать ребёнка? - вопрос №1576805

Здравствуйте! такой вопрос: я в разводе 7 лет, моя дочь (14 лет) живёт с матерью, вчера дочка сообщила мне что отчим ещё весной пытался её изнасиловать, боялась мне рассказать, мать сказала «такого не повторится, забудь»! ребёнку не уделяется внимания, в школе проблемы-хочет сменить школу ближе к бабушке и не видеть её так называемою «семейку» как она сама выразилась, младший брат полностью на ней(садик, стирка, покормить и пр.) в прошлом месяце резала вены- мать пьяная сказала «молодец и рассмеялась»!!! отчим с матерью часто выпивают.
У меня две свои квартиры, не официальная работа, не судим, на учёте ни у кого не стою, состою в гражданском браке. хочу забрать дочь к себе, она двумя руками ЗА ещё с самого развода, но к сожалению по нашим законам суд практически в 100% случаях на стороне матери! Пожалуйста подскажите каким образом я могу лишить её мать родительских прав и забрать мою дочь к себе жить?
Извините за ошибки, после таких «новостей» не спал всю ночь… спасибо.